•控制模式：位置，速度，转矩；
•运动模式：电子齿轮，比例联动，点到点；
•驱动电机类型：无刷伺服电机、有刷电机、直线电机、音圈电机等伺服电机；
•是一款通用、高性能、直流供电、结构紧凑的全数字伺服驱动控制器；
•编码器反馈：增量式AB正交信号， 绝对值编码器(支持SSI、EnDat、Absolute A RS485、BiSS(B&C)协议)，霍尔信号，模拟量正余弦(Sin/Cos)编码器，旋转变压器 (外加解析卡)；
•RS232 串行接口，波特率可达 115KB；
•CAN2.0 局域总线，兼容 CANopen DS-402，波特率最高 1MHz ；
•EtherCAT 以太网现场总线，作为EtherCAT从站使用CANopen应用协议，用于运动控制设备的DSP-402的EtherCAT(CoE)协议，支持循环同步位置-速度-力矩（CSP-CSV-CST),PVT,插补，回零；
•电源电压：20-90(135/180)VDC；
•电流范围：3Amps-300Amps；